简述党的发展历程 电机调速的发展历程?

电机调速的发展历程?  

在二战末期，人们提出了电机调速的方法，当时用原动机来驱动一台发电机，而通过控制发电机的励磁来调节发电机的输出电压，借此来调节被驱动电机的转速。

在战后，随着晶闸管的出现，发明了可控整流技术。

通过晶闸管的导通时间来控制电压。

全控型功率管（GTO,GTR,MOSFET,IGBT,ICGT）的出现，不仅可以控制晶体管的导通，还可以控制关断，这样就提高了开关频率，首先是调速系统响应速度得到了很大的提高，并且很好地解决了低速情况下的电流断续问题。

战后，随着晶闸管技术的出现，有人提出了变频技术，从而实现了交流电机的调速，用晶闸管实现了早期的电流型变频器。

但是电流型变频器电流变形大，谐波高，效率低，应用并不广泛。

在全控型晶体管出现后，实现了正弦脉宽调制技术，变频器实现了更加接近正弦波的电压。

在上世纪50-60世纪，德国学者提出了矢量控制技术。

但是由于运算电路过于复杂，无法在工程上实现，直到90年代后期，计算机的不微型化和运算速度的不断提高，实现了高速计算，首先基于空间矢量技术把电机的有效电压提高了15%，后来由在此基础上，实现了矢量控制和直接转矩控制。

日本学者又在矢量控制的基础上，构造了状态观测器和提出了一系列算法，实现了电机转子磁链位置的估算，实现了无速度传感器的矢量控制，从而降低了成本，提高了系统的可靠性。