常勤修习悎寤瑜伽什么意思？如何解释？

常勤修习悎寤瑜伽什么意思？如何解释？  

常勤修习悎寤瑜伽 瑜伽二十四卷一页云：常勤修习悎寤瑜伽者：谓如有一世尊弟子，听闻悎寤瑜伽法已；欲乐修学。便依如是悎寤瑜伽，作如是念：我当成办佛所听许觉寤瑜伽，发生乐欲，精进勤劬，超越勇猛，势力发起，勇悍刚决，不可制伏，策励其心，无间相续。

二解　瑜伽七十卷四页云：复次常勤修习觉悟瑜伽者：断除八处，乃得名为常勤修习觉悟瑜伽正行具足。何等为八？一、由威仪，其身疲弊；二、爱味偃卧睡眠为乐；三、随杂染相；四、不勤修习杂染对治；五、非时而觉；六、虚弃而觉；七、非时而眠；八、虚弃而眠。