蜈蚣有那么多脚，为什么不会被自己绊倒

蜈蚣的身体呈扁平长条形，体长通常超过10厘米，身体由多个体节相连而成，每个体节都有一对脚，所以又叫百脚、百足虫、千足虫。蜈蚣当真有百足、千足吗？一个世纪以来，世界各地共发现蜈蚣3000余种，足的数目从15对到173对不等。所以，说蜈蚣有百只脚没错，说它们有千只脚就言过其实了。

我们人只有两条腿，但走路一不协调，也可能被自己绊倒。蜈蚣有那么多脚，为什么走路的时候不会被自己绊倒呢？难道蜈蚣的脑袋一直在掌控每只脚的位置，通过计算来决定该挪动哪只脚吗？

其实，蜈蚣根本不需要计算，它在爬行的时候，每只脚都遵循了同一个游戏规则，那就是“不妨碍相邻的脚”。只要满足了这个条件，蜈蚣就能有条不紊地前进，并且产生优美的节奏。这就是所谓的“系统理论”。

什么是系统理论呢？举个例子吧，如果说人是一个系统，那么心脏就是一个亚系统。心脏在跳动时，根本不需要知道整个身体的运动状况，它只要根据神经、激素水平的变化来决定跳动的快慢就可以了。如果心脏硬要多管闲事，越位去了解整个身体的状态，那反而会弄巧成拙。

同样，心脏这个亚系统的构成要素——心肌细胞在进行伸展和收缩时，也不需要知道心脏整体的状态，它只要知道心肌自身伸展了多少，有多少氧气，温度有多高等事关心肌自身的问题。也就是说，在系统理论中，每个构成要素是不需要知道系统整体状态的，只要根据与其他构成要素的关系来决定自身的行动就足够了。如果拿人类社会来打比方，那就是：每个人对自己负责、对近邻负责，社会就和谐了。

在仿生学领域，人们从蜈蚣和其他多足动物的爬行原理中获得启示，用系统理论成功解决了控制机器人行走步伐的难题。

微博士：马陆的气味

有一类动物跟蜈蚣长得非常像，它们的名字叫马陆。马陆也喜欢阴湿环境，不过它们不是肉食性的，而是以枯枝烂叶为生，生活在草坪、林子的土表和土块下面，或土缝内，常成群过着隐居生活。有时候，我们在潮湿的家中也会发现马陆，而且这家伙还有难闻的气味。 为什么素食主义者的马陆身上有难闻的气味呢？原来，这是因为它的体内有臭腺，能分泌出一种难闻的臭液，由体侧的臭腺孔排出。马陆之所以要把自己“搞臭”，是为了对付贪吃的鸟儿，让它们“闻臭而退”。

微博士：如何区别马陆和蜈蚣

马陆的身体呈圆管形，由黑色、棕色或橙色相间的20个体节构成，头部有一对触角，第2～4体节各有一对足，第5体节及以后每节各有两对足；而蜈蚣身体较扁，体节也较明显，常见的有21个体节，每个体节只有一对足。区别马陆和蜈蚣还有个办法：从正上方看，如果脚被身体遮住看不见，是马陆；如果看得见，则是蜈蚣。

微博士：不辞辛劳，只为弄清蜈蚣有多少只脚

栖息于朽木或石隙中的蜈蚣属多足纲，体干由多个体节组成，每个体节有一对足，但不同的蜈蚣有着不同数量的足。有位名叫凯特尔的英国人是一个执着的“蜈蚣迷”，他走遍英伦三岛，收集了上千条蜈蚣标本，就是为了搞清蜈蚣究竟有几对足，又是什么原因导致各种蜈蚣足的数目不同。虽然最终他也没有弄清导致足数量不同的原因，但他发现了有偶数对足的蜈蚣，也是一大收获。因为在这之前，所有被发现的蜈蚣，无论有多少对足，它们的数量都是奇数。