古代驸马自称什么 「驸马」如何称呼皇帝这位「岳父」？

「驸马」如何称呼皇帝这位「岳父」？  

以前看过宫廷剧忘了驸马和皇帝互动间的称呼。

请问驸马是怎么称呼皇帝的？

有「公开场合」和「私下场合」之别吗？

还是叫皇上。虽然以今天的眼光来看，驸马跟皇帝是女婿与岳父的关系，但在古代，他们之间更是君臣，而君臣关系又高过于女婿岳父，所以驸马还是称皇帝为皇上。

汉朝：陛下，皇上，父皇

唐朝、宋朝、明朝：父皇、皇上

元朝：父汗，皇上

清朝：皇上、皇父、汗阿玛