沥沥在心什么意思 发心四因什么意思？如何解释？

发心四因什么意思？如何解释？  

发心四因 瑜伽三十五卷十一页云：云何四因？谓诸菩萨、种姓具足；是名第一初发心因。又诸菩萨、赖佛菩萨善友摄受；是名第二初发心因。又诸菩萨、于诸众生，多起悲心；是名第三初发心因。又诸菩萨、于极长时种种猛利无间无缺生死大苦、难行苦行，无有怯畏；是名第四初发心因。如彼广释。