心不调伏 诸根不调伏什么意思？如何解释？

诸根不调伏什么意思？如何解释？  

诸根不调伏 瑜伽五十七卷二十一页云：问：如说诸根不调、不守、不护、不防、亦不修习，此差别名，有何义耶？答：略说由四因缘，诸根名不调伏。谓拣择力为依止故；于诸境界，若不应纵诸根之者；便起加行，令不纵逸。若应纵者；便起加行，纵彼诸根。护诸烦恼，令不现起。断对治力为依止故；即于如前所说境界，为性无著。为性烦恼不复现行。若无是四，调诸根者；当知彼根，名不调伏。由不守故，不护故，不防故，不修故。若有是四，调诸根者；当知与彼四种相违，名为调伏，乃至修习。