初入三摩地 三三摩地建立什么意思？如何解释？

三三摩地建立什么意思？如何解释？  

三三摩地建立 瑜伽四十五卷十八页云：问：何故唯立三三摩地，无过无增？答：法有二种。谓有，非有。有为，无为，名之为有。我、及我所，名为非有。于有为中，有无愿故；可厌逆故；当知依此建立无愿三摩地。于无为中，愿涅槃故；正乐摄故；当知依此建立无相三摩地。于非有事，菩萨不愿；亦无无愿。然于非有，菩萨如实见为非有。依此见故；当知建立空三摩地。如是菩萨于此三种三摩地中，精勤修学。于是建立，如实了知。于余行相三三摩地，如实悟入。安立理趣，如实悟入。修习理趣，如实了知。谓于其中，诸声闻众，精勤修学，及圆满证。