多肉怎样修根 修根三种什么意思？如何解释？

修根三种什么意思？如何解释？  

修根三种 瑜伽九十二卷六页云：此中修根、复有三种。一、世间修，二、有学修，三、无学修。若思择力为所依止，虽取可爱不可爱境、不如理相；而不发起烦恼诸缠。设令暂起；寻复除遣。是世间修。若于圣谛，已得现观；由失念故；或生适意、或不适意、或兼二意、而心不为缠缚坚住，速于杂染、能得解脱。是有学修。若即此心、坚固安住，如前于内无有隘迮，善解脱修，无一切、下至失念、于诸可意不可意等，发心亲近，计彼有德、而趣向之。是名无学善净修根。