什么是善 善发起什么意思？如何解释？

善发起什么意思？如何解释？  

二解　瑜伽九十七卷二十三页云：复次有诸苾刍、于身等法，先由闻思如理作意，安住唯有身等法观；知一切法、无我性已；不唯于此闻思作意、而生喜足。唯上希求定心解脱。为求定故；住远离处，唯缘身等，以九行相、安住其心，令心内寂。由二因缘，起四念住。名善发起。一、由如理作意、如实智故。二、由三摩地、如实智故。此慧无间，由如实智，当得究竟。