力和立两个字的解释 出离制立什么意思？如何解释？

出离制立什么意思？如何解释？  

出离制立 瑜伽六十九卷三页云：复次略由五处，应知出离制立，为最甚深。谓无染出离故，逼恼出离故，障难出离故，无计出离故，说悔出离故。无染出难者：谓如有一，于小随小所犯法中，随有所行，若善法增；不善法减。由此因缘，便不染污。由此无染；即是出离。是故说为无染出离。逼恼出离者：谓若有遭困苦重病之所逼切；除其性罪，于余犯法，随有所行。由此逼恼，即是出离，是故说为逼恼出离。障难出离者：谓若见有命难现前，或梵行难，于小随小所犯法中，随有所行。由此障难，即是出离，是故说为障难出离。无计出离者：谓若有一，游于异方，经行旷野匮乏之处。随有一种障难之法而现在前。随其所有应受用事，求受用法，而不能得；遂生敬畏，受用此事。于小随小所犯法中，随有所犯。由此无计，即是出离，是故说为无计出离。说悔出离者：谓如有一，于五犯聚有余犯中，随有所犯，遂于有智同梵行者，以毘奈耶祕密之法，发露陈说，如法悔除。言小随小所犯法者，谓除性罪。