无怖亦无忧 无怖无疑无悔什么意思？如何解释？

无怖无疑无悔什么意思？如何解释？  

无怖无疑无悔 大毗婆沙论三十三卷十七页云：无怖者：谓善通达缘起法故，善修习空解脱门故；不畏恶趣、及生死苦。无疑者：谓非如外道住恶律仪及邪智见，发起种种犹豫言说，疑自所证。无悔者：谓已断遍知戒禁取故，及已生起究竟智故；无有变悔。