自性真清净诸法无去来的解释 遍知诸障自性什么意思？如何解释？

遍知诸障自性什么意思？如何解释？  

遍知诸障自性 瑜伽三十一卷十二页云：云何遍知诸障自性？谓能遍知障有四种。一、怯弱障。二、盖覆障。三、寻思障。四、自举障。怯弱障者：谓于出离、及于远离、勤修行时，所有染污思慕不乐希望忧恼。盖覆障者：谓贪欲等五盖。寻思障者：谓欲寻思等染污寻思。自举障者：谓于少分下劣智见安隐住中，而自高举。谓我能得。余则不尔。乃至广说。如前应知。是名遍知诸障自性。