自从只履西归后 只履西归什么意思？如何解释？

只履西归什么意思？如何解释？  

　（故事）传灯录曰：「后魏孝明帝太和十九年，达磨大师于禹门千圣寺端坐而化，其徒为之葬熊耳山，起塔于定林寺。后二年，魏宋云奉使西域，回，遇师于葱岭，手携只履，翩翩独逝。问师何往？曰：西天去。云具奏其事，帝令启圹视之，惟见空棺，一革履存焉。」