文殊菩萨祈愿颂佛歌 教授菩萨颂什么意思？如何解释？

教授菩萨颂什么意思？如何解释？  

世亲释六卷十六页云：复有教授二颂，如分别瑜伽论说：菩萨于定位，观影唯是心。义想既灭除；审观唯自想。如是住内心，知所取非有。次能取亦无。后触无所得。为入真观，授以正教。于此义中，说其二颂。菩萨依定位观影唯是心者：谓观似法似义影像；唯是其心。谁能观？谓菩萨。在何位？于定位。义想既灭除审观唯自想者：谓此位中，义想既遣；审观似法似义之相，唯是自心。如是住内心者：如摄自心，住于无义，即是令心住于内心。知所取非有者：谓了所取义无所有。次能取亦无者：由所取义，既是非有；故能取心能取之性，亦不得成。后触无所得者：谓从此后、触证真如。由此真如、无所得故；名无所得。