直流电机编码器接线图 关于带编码器的直流电机

关于带编码器的直流电机  

步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。

步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。

用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。

反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。

根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动。

全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。

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