解释词语的四种方法 四种神足什么意思？如何解释？

四种神足什么意思？如何解释？  

四种神足 瑜伽九十八卷四页云：复次应知建立四种神足，如声闻地，已广分别。若略说者；由四种力，持心令定；是故建立四种神足。云何为四？一、净意乐力。二、勤务力。三、心喜乐力。四、正智力。当知此中由第一力，于三摩地，发生乐欲。为证得故；修习勤务。由第二力，最初住心，令其安定。由第三力，已住定心，无复散动；不令于外，更复飘转。由第四力，观察等持所治烦恼；于断未断，如实了知。又于等持入住出相，能善了别。如是复于奢摩他等所有诸相，若奢摩他毗钵舍那诸随烦恼及随烦恼，能对治等，皆如实知。乐等持者，于等持中，但有尔所等持作事。除此，更无若过若增。