刘备的五虎将是哪五个 蜀汉安平王刘胤简介，刘胤和刘备是什么关系？

蜀汉安平王刘胤简介，刘胤和刘备是什么关系？  

人物生平

刘胤，蜀汉先主刘备之孙，安平悼王刘理长子。延熙七年（公元244年）刘理去世，刘胤继承其父安平王的爵位。延熙十九年（公元256年）刘胤去世，谥曰哀。

史籍记载

《三国志·卷三十四·蜀书四·二主妃子传第四》

家族成员

祖父：蜀汉昭烈帝刘备

父亲：安平王刘理

母亲：马氏，骠骑将军、凉州牧、乡侯马超之女

弟弟：刘辑，原封武邑侯，景耀四年（261年）袭爵安平王。蜀汉灭亡后东迁洛阳，担任奉车都尉，封乡侯。

儿子：刘承，袭爵安平王，延熙二十年（257年）去世，谥号殇王。