狂心若歇 歇即菩提 菩提五种分别什么意思？如何解释？

菩提五种分别什么意思？如何解释？  

菩提五种分别 显扬七卷十七页云：菩提五种分别者：一、种姓。二、方便。三、时。四、证觉。五、解脱。种姓者：声闻菩提、依钝根种姓；独觉菩提、依中根种姓；无上正等菩提、依利根种姓。方便者：声闻菩、提由行六处善巧方便；独觉菩提、由多分行甚深缘起善巧方便；无上正等菩提、由五明处善巧方便。时者：声闻菩提、极少三生修行而得；独觉菩提、由百大劫修行而得；无上正等菩提、由三大劫阿僧企耶修行而得。证觉者：声闻菩提、由师证觉；独觉菩提、唯誓自利无师证觉；无上正等菩提、自利利他无师证觉。解脱者：声闻菩提独觉菩提所证转依，解脱烦恼障；解脱身摄。无上正等菩提所证转依，解脱一切烦恼障、及所知障，解脱身摄、及法身摄。