自卑是什么业障 离诸业障什么意思？如何解释？

离诸业障什么意思？如何解释？  

离诸业障 瑜伽二十一卷四页云：云何名为离诸业障？谓能远离五无间业。所谓于彼害母、害父、害阿罗汉、破和合僧、于如来所恶心出血。随一所有无间业障、于现法中，不作不行；如是名为离诸业障。若有于此五无间业，造作增长；于现法中，竟不能转得般涅槃生起圣道。故约彼说离诸业障。