圆觉经奢摩他三摩钵提禅那 五相修奢摩他毗钵舍那什么意思？如何解释？

五相修奢摩他毗钵舍那什么意思？如何解释？  

五相修奢摩他毗钵舍那 摄论三卷二页云：修此诸地，云何可见？谓诸菩萨、于地地中，修奢摩他毘钵舍那，由五相修。何等为五？谓集总修、无相修、无功用修、炽盛修、无喜足修。如是五修，令诸菩萨、成办五果。谓念念中，销融一切麤重依止；离种种想，得法苑乐，能正了知周遍无量无分限相大法光明；顺清净分无所分别无相现行，为令法身圆满成办，能正摄受后后胜因。