执悟不迷的意思是什么 悟入遍计执性什么意思？如何解释？

悟入遍计执性什么意思？如何解释？  

悟入遍计执性 摄论二卷十八页云：以诸菩萨、如是如实为入唯识，勤修加行；即于似文似义意言，推求文名，唯是意言；推求依此文名之义，亦唯意言；推求名义自性差别，唯是假立。若时证得唯有意言；尔时证知若名若义自性差别、皆是假立。自性差别义相无故；同不可得。由四寻思、及由四种如实遍知，于此似文似义意言，便能悟入唯有识性。世亲释六卷九页云：谓知诸义、唯是遍计分别所作。由是故言悟入遍计所执自性。