机械原理课程设计机构运动简图 关于机械原理设计四杆机构的题目

关于机械原理设计四杆机构的题目  

关于机械原理设计四杆机构的题目

利用图解法：；连线B1B2两点，过B1B2做垂线（a杆长一端半径相等）。延长C2B2延长线交至刚刚做好的垂线，脚垫即为连杆a的另一端（当杆a与杆b共线时，从动件具有死点位置）。同理d点的确认仍需要做垂线找到杆d垂直方向交点。这样四杆机构的abcd点最终确定。
解析法，计算相对较复杂。

机械原理四杆机构设计题目，求大神解答

你设计的是什么机构,这种机构有什么特点(熟悉该种机构),你在设计过程中学会使用了什么方法,以及什么软体,就这么多,这个题目我记不太清了.是转轮滑块机构就有止回点特性,就要用图解法找止回点特性

机械原理 四杆机构问题

最小传动角AB和BC夹角18.72°

机械原理课程设计 搅拌器的设计（四杆机构）帮忙呀

我也是学机械的，你什么要求都不发上来，我们怎么知道你要做哪种搅拌器啊~~
机械原理课程设计，参考一下资料可以，但不能纯粹地抄，自己做不好没关系，可以改，得分不高也没关系，关键是要有一个思考的过程，这对今后的设计工作很重要

机械原理连杆机构

空间连杆机构
由若干刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构﹐又称空间低副机构。在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其余不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动﹐也可将某方向的移动转变为任意轴的转动﹐还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨迹近似于某空间曲线。与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐制造较复杂。空间连杆机构常应用于农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。
型别 空间连杆机构常指单自由度空间闭链(见运动链)机构﹐但是随着工业机器人和假肢技术的发展﹐多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副﹐而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个﹐此即空间七杆机构。空间连杆机构中采用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时﹐所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成型别﹐常用R﹑P﹑C﹑S﹑H分别表示转动副﹑移动副﹑圆柱副﹑球面副﹑螺旋副。一般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始﹐依次用其中的一些符号来表示。常用空间四杆机构的组成型别有RSSR﹑RRSS﹑RSSP和RSCS机构(图1 常用空间四杆机构的组成型别 )。这些机构因含有两个球面副﹐结构比较简单﹐但绕两球心连线自由转动的区域性自由度影响高速效能。所有转动副轴线汇交一点的球面四杆机构(图2 球面四杆机构 )﹐也是一种应用较广的空间连杆机构﹐如万向联轴节机构。此外﹐还有某些特殊空间连杆机构﹐如贝内特机构﹐其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足某些特殊关系。
运动分析和综合 空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难﹐这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量﹑对偶数﹑矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的侷限性﹐应用较多的是便于电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多于 4杆的空间连杆机构﹐由输入求输出位移时因中间运动变数不易避开或消去﹐一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7R 机构﹐由输入求输出位移的代数方程式高达32次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是﹕当主动件运动规律一定时﹐要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函式关系运动﹔要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引﹔要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由于这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿﹐所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广于空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和采用优化技术等综合方法。

关于自动焊接机构的机械原理课程设计

自动焊接机就是电脑自动化的焊接机器人或者机械臂，你问的太笼统了点吧 ，下面是我搜索的，看看有没有用
自动焊机的设计与原理
1.装置焊接电源形式的配置与比较
众所周知，焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析。
(1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。优点：CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，而且抗锈、抗裂效能好；缺点：大电流焊接时，焊接表面成形较差、飞溅较多，焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。
(2)MIG气体保护焊(熔化极)，利用氩气做保护。优点：焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊缝成形好、生产效率高；缺点：因保护气体用氩气来实现焊接过程，氩气价格偏高且MIG焊接电源较CO2/MAG焊接电源在价格上贵3～4倍。
(3)MAG气体保护焊电源(熔化极)。利用氩气和CO2混合气体保护，其中氩气为80％、CO2为20％。优点：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飞溅较小，可获得稳定的焊接过程和美观的焊缝。
(4) TIG气体保护电源(非熔化极)，利用氩气做保护。我公司通常使用的焊接电源就是这一种(手工钨极氩弧焊)。优点：由于电极只通过电流加热工件，使工件和焊丝形成熔池故没有飞溅物产生，焊缝成形美观；缺点：电弧熔池深度浅、熔敷率低、生产效率不高。因焊接过程全部采用氩气做保护，价格偏高。
通过焊接电源配置的对比及专家的建议，确定采用CO2/MAG焊接电源配置来制造双环缝自动焊接机床。
2.装置的构成与工作原理
(1)装置的构成 该装置由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。卧式双环缝自动焊机结构如图1所示。
(2)工作原理 采用转动端夹紧工件，另一端顶紧工件的方式，双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。
(3)装置的适用范围 ①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。②环缝最小直径为25mm，最大直径为120mm。③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm，法兰最大直径为260mm。④工件最大重量为45kg，机床最大回转直径450mm。
参考资料：:weldinfo./jishu/view.php?id=2988

求高手！机械原理的题目

怎么百度多了这么多高阶的问题。。。这是要急死人的节奏啊

关于机械设计的题目！

请参看《机械设计手册》机械工业出版社2008年9月版 第二卷 第6-33页，例题6.2-4，与你的题目差不多，相信你自己做一遍，会从中受益的，祝你成功!

机械设计基础，四杆机构的演化

很简单，不必把摇杆做成无限长。做无限长摇杆会使右上图曲线导轨无限接近直线。所以只要把右上图的曲线导轨改成直线导轨就好了！比如气 缸 曲 轴 连 杆、曲 柄 压 力机都是直线导轨。

机械原理 机械设计

齿轮问题，主要考传动比，或者根据传动比考察齿数、模数等。就那么几个公式，尤其是带有行星齿轮的公式，记住后理解就能灵活应用。一般不是很难。当然不同学校要求不同。