扼腕苦谏 犯颜苦谏什么意思？出处是哪里？

犯颜苦谏什么意思？出处是哪里？  

【出处】：明·罗贯中《三国演义》第46回：「今日公瑾怒责公覆，我等皆是他部下，不敢犯颜苦谏；先生是客，何故袖手旁观，不发一语？」
【释义】：指敢于冒犯君主或尊长的威严当面直言规劝。
【读音】：fan yan kǔ jian
【近义词】：犯颜极谏