性空寂 四种空性什么意思？如何解释？

四种空性什么意思？如何解释？  

四种空性 瑜伽十二卷八页云：当知空性、略有四种。一、观察空。谓观察诸法空无常乐，乃至空无我我所等。二、彼果空。谓不动心解脱，空无贪等一切烦恼。三者、内空。谓于自身，空无计我我所及我慢等一切僻执。四者、外空。谓于五欲、空无欲爱。如说我已超过一切有色想故；于外空身作证具足住。乃至广说。此中缘妙欲想、名为色想。此想所起贪欲断故；说为外空。又修行者、由彼果空，或时作意思惟外空，或时作意思惟内空。由观察空，或时思惟内外空性。由此力故；心俱证会。设复于此内外空性不证会者；便应作意思惟无动。言无动者，谓无常想，或复苦想。如是思惟，便不为彼我慢等动。由彼不为计我我慢，乃至广说，动其心故；便于二空，心俱证会。