万不以有罪的为无罪什么意思 摄受有情有罪无罪分别什么意思？如何解释？

摄受有情有罪无罪分别什么意思？如何解释？  

摄受有情有罪无罪分别 瑜伽七十五卷四页云：若诸菩萨、于己有恩诸有情所，随顺恩想，相续发起亲友意乐；以有染心，方便摄受，欲为朋党；当知有罪。或于有怨诸有情所，随顺怨想，相续发起怨仇意乐；有秽浊心；当知有罪。或于无恩无怨诸有情所，相续发起中庸意乐，放弃意乐；当知有罪。若有现前求欲出家；随顺观察时有过患，劫有过患，不度出家；当知无罪。若有安住怜愍彼心；虽度出家；亦无有罪。如说出家，受具足戒、与作依止、摄为徒众、当知亦尔。