自障是什么意思是什么 六种障什么意思？作何解释？

六种障什么意思？作何解释？  

欲入真如三昧时，所遇之障碍有六，即：(一)疑惑，谓于理犹豫。(二)不信，不信之心，能断善根。(三)诽谤，谓崇信邪法，诽谤正道。(四)重罪业障，谓犯五逆、四重罪者。(五)我慢，谓恃我自高。(六)懈怠，谓放逸而不精勤。〔大乘起信论〕 p1306