消灾障菩萨 菩萨有四上品障及四种净除障法什么意思？如何解释？

菩萨有四上品障及四种净除障法什么意思？如何解释？  

菩萨有四上品障及四种净除障法 瑜伽七十九卷三页云：复次菩萨略有四上品障。若不净除；终不堪能入菩萨地，及地渐次。何等为四？一者、于诸菩萨毘奈耶中，起染污犯。二者、毁谤大乘相应妙法。三者、未积集善根。四者、有染爱心。为欲对治如是四障，复有四种净除障法。何等为四？一者、遍于十方诸如来所，深心恳责，发露悔过。二者、遍为利益一切十方诸有情类，劝请一切如来说法。三者、遍于十方一切有情所作功德，皆生随喜。四者、凡所生起一切善根、皆悉回向阿耨多罗三藐三菩提。