大乘经典 大乘相应作意修什么意思？如何解释？

大乘相应作意修什么意思？如何解释？  

大乘相应作意修 瑜伽六十七卷一页云：云何大乘相应作意修？谓如有一，是菩萨；住菩萨法性。或未证入正性离生，或已证入正性离生。观自观他诸利益事。由安立非安立谛作意门，内观真如，缘无量无分别法为境。大悲增上力故；为尽自他所有贪爱，由摄受有情诸利益事方便行相，及由趣向无上足迹因缘行相，修习作意。是名大乘相应作意修。