衍义 四衍什么意思？作何解释？

四衍什么意思？作何解释？  

衍，梵语 yāna（衍那）音译之略称。意译作「乘」，有运载、运出等意，即谓佛陀之教法如车乘之载物，能普度众生趋入涅槃。四衍，乃指四乘，亦可称四众、四衍众。即：(一)声闻众，听闻佛之教说，依四谛法修持而证悟真理者。(二)缘觉众，禀受佛法，观十二因缘而觉悟者。(三)菩萨众，自身修行得成就而同时能令众生亦得觉悟者。(四)佛众，除能自行悟道、令他人悟道之外，更于「因位」修行圆满。〔释摩诃衍论卷一〕（参阅「五乘」1126、「四乘」1743） p1737