胜的四种解释 四种障什么意思？如何解释？

四种障什么意思？如何解释？  

四种障 瑜伽三十一卷十二页云：一、怯弱障，二、盖覆障，三、寻思障，四、自举障。怯弱障者，谓于出离及于远离勤修行时，所有染污、思慕、不乐、希望、懮恼。盖覆障者，谓贪欲等五盖。寻思障者，谓欲、寻思等染污寻思。自举障者，谓于少分下劣智见，安隐住中而自高举，谓我能得，余则不尔。