忧怎么解释 依出离忧什么意思？如何解释？

依出离忧什么意思？如何解释？  

依出离忧 显扬五卷十页云：依出离忧云何？谓即于诸色，了知无常乃至没已；又于先及今所有诸色，了知无常苦变等法已；于胜解脱，起欲证愿。谓我何时当具足住如诸圣者所具足住处。如是于胜解脱欲证求愿惧虑之忧，是名依出离忧。如是于耳所识声，乃至意所识法，了知无常乃至没已，又于先及今所有诸法，了知无常苦变等法已；于胜解脱，起欲证愿。谓我何时当具足住如诸圣者所具足住处。如是于胜解脱欲证求愿惧虑之忧，是名依出离忧。