自性清净什么意思 烦恼杂染自性差别什么意思？如何解释？

烦恼杂染自性差别什么意思？如何解释？  

烦恼杂染自性差别 瑜伽五十八卷二页云：云何自性差别？略有十种。见性烦恼、五种差别。非见性者、亦有五种。总此十种，名为烦恼自性差别。见性五者：谓萨迦耶见、边执见、邪见、见取、戒禁取。非见性五者：谓贪、恚、慢、无明、疑。如彼卷二页至九页广释。