王镇恶刘裕 劉裕破後秦欲假道北魏，北魏率師阻擋卻被打得大敗

劉裕破後秦欲假道北魏，北魏率師阻擋卻被打得大敗  

劉裕，字德輿，小名寄奴，與劉邦、朱元璋一樣都是平民出身。劉裕是劉牢之帳下普通士卒出身。這個時代是草莽英雄的舞台。是崇尚武力的時代。而劉裕無疑就是其中最出色的代表。
義熙九年（413年），劉裕平定蜀中叛亂。此時的劉裕滅南燕，平盧循，定蜀中，那真是志得意滿，肆無忌憚。在朝中無人臣之禮。東晉宗室司馬休之任江州刺史，為官勤政，頗得民心。認為劉裕早要造反，和他老祖宗司馬懿一樣，為了大晉的江山社稷，多次建議朝廷誅殺劉裕，劉裕為了告誡司馬休之，將司馬休之犯法的兒子殺掉並立即發兵討伐江陵。司馬休之自然不會坐以待斃，立即起兵反抗。劉裕根本沒有瞧起這些司馬家的人，讓女婿徐逵之領兵平叛，但司馬休之也不是等閑之輩，在江陵把劉裕女婿殺得大敗，就連徐逵之自己也死在亂軍之中，劉裕一方面大罵女婿無能，一方面也不得不親自帶兵討伐。劉裕在江陵一戰把司馬休之殺得人頭滾滾，江陵失手，司馬休之只好逃往後秦尋求避難。而劉裕就此發兵滅秦。
這個時候東晉也已經是劉裕一個人的天下。劉裕以東晉朝廷的名義宣布加封自己為太傅，揚州牧，劍履上殿，入朝不趨，贊拜不名。簡直是曹操再世，司馬懿重生。義熙十二年（416年），後秦皇帝姚興駕崩，太子姚泓繼位，讓劉裕等來了平定後秦的最佳歷史機會。姚興在位的時候 很懼怕劉裕，一次性把12個郡劃給東晉。以安定邊防。姚泓字元子，性格寬厚，氣度雍容，但絕非亂世之中的有為之君。就在此時，劉裕大軍又殺氣騰騰而來。但後秦卻沒有一點準備。
劉裕
義熙十二年（416年），劉裕兵分四路平滅後秦，第一路由王鎮惡與檀道濟率領，進軍許昌洛陽，第二路由沈田子與傅洪率領，攻取武關，第三路由劉尊考率領水軍取滎陽，作為第一路軍的策應。劉裕本人親統第四路由王仲德為先鋒走泗水。劉裕的滅後秦之戰，被後世歷代兵家所推崇，粟裕大將就就對劉裕的滅秦之戰的布局十分欽佩。王鎮惡、檀道濟皆是兵法大家，一路高歌猛進，所向無敵，望風而逃投降者無數，洛陽刺史姚光不戰而降，東晉的故都光復，劉裕大喜，立即回奏朝廷要求加封九錫。建康留守立即以朝廷名義加封劉裕為相國，總督百揆，宋國公，位於諸王宗室之上。滿朝文武居然一個反對的都沒有。由此可見，東晉已經是名存實亡了。而當年王敦、桓溫僭越朝廷的時候，文武大臣還表示反對，地方有人起兵反抗。現在這些這些文武之所以不反對，就是想跟隨劉裕當把開國功臣。也可見東晉的人心喪失到何等的地步。
再說第四路軍王仲德方面，王仲得德不過是由清河入黃河，路過北魏的邊防滑台，北魏守軍居然棄城而逃。北魏如此大方，王仲德也只好笑納滑台。北魏皇帝把滑台守將斬于軍前，立即陳兵濟河全軍戒備，並且派人質問劉裕，為何入侵我國領土，劉裕不想兩面作戰，立即派人道歉，說明情況。證明此此行動是軍方擅自行動，僅僅是暫時借道而已，帶平定後秦以後立即歸還。雙方的誤會暫時解除，但邊境卻加派軍隊，以防不測。此時，王鎮惡、檀道濟進兵潼關，潼關守將姚紹能攻善守，王檀二人數次攻城都無果。劉裕帶領水軍自彭城出發，致信北魏，要求借道伐後秦，而此時後秦使者也到了，希望北魏不要借道，提醒唇亡齒寒的道理。
崔浩
北魏立即召開緊急會議商討對策，「外朝公卿咸曰：『函谷關號曰天險。一人荷戈，萬夫不得進。裕舟船步兵，何能西入？脫我乘其後，還路甚難。若北上河岸，其行為易。揚言伐姚，意或難測。假其水道，寇不可縱。宜先發軍斷河上流，勿令西過。』又議之內朝，咸同外計。太宗將從之。」北魏宰相崔浩道：「此非上策，司馬休之之徒擾其荊州，劉裕切齒來久。今興死子劣，乘其危亡而伐之。臣觀其意，必欲入關。勁躁之人，不顧後患。今若塞其西路，裕必上岸北侵，如此則姚無事而我受敵。今蠕蠕內寇，民食又乏，不可發軍。發軍赴南則北寇進擊，若其救北則東州復危。未若假之水道，縱裕西入，然後興兵塞其東歸之路，所謂卞莊刺虎，兩得之勢也。使裕勝也，必德我假道之惠；令姚氏勝也，亦不失救鄰之名。縱使裕得關中，縣遠難守，彼不能守，終為我物。今不勞兵馬，坐觀成敗，關兩虎而收長久之利，上策也。夫為國之計，擇利而為之，豈顧婚姻，酬一女子之惠哉？假令國家棄恆山以南，裕必不能發吳越之兵與官軍爭奪河北也，居然可知。」而反對者表示：「裕西入函谷，則進退路窮，腹背受敵；北上岸則姚軍必不出關助我。揚聲西行，意在北進，其勢然也。」
拓跋嗣聽到雙方的意見之後，命司徒長孫嵩領兵十萬屯兵黃河北岸，劉裕在黃河戰船之上看見北魏沿岸排兵布陣，這時王鎮惡也報告說洛陽久攻不克。劉裕這時候感到十分焦慮。劉裕大軍往前行進，北魏大軍如影隨形，有時候刮大風把劉裕的小船刮到岸邊，北魏一律處死。劉裕十分氣惱。劉裕這時候根據謀士建議，讓軍士每組成700人為一個隊，以兵車百乘備好上黃河岸，沿岸列開，兩頭抱河，每個戰車7個人，直抵洛陽。北魏以3萬騎進攻，大敗而歸，阿薄幹等被斬。「戰於畔城，為裕將朱超石所敗，師人多傷。太宗聞之，恨不用浩計。」
姚泓
後秦主帥得知劉裕到來，一時急火攻心吐血而死。第二路大軍沈田子、傅洪以克武關，即將佔據春泥，後秦皇帝姚泓此時只能御駕親征，姚泓想先打沈田子，得勝以後再戰劉裕，沈田子當時只有五千軍馬，姚泓卻有六萬大軍，傅弘主張立即後撤，沈田子不同意道：「師貴用奇，不必在眾。」「弘之猶固執，田子曰：『眾寡相傾，勢不兩立。若使賊圍既固，人情喪沮，事便去矣。及其未整，薄之必克，所謂先人有奪人之志也。』便獨率所領鼓而進。合圍數重，田子撫慰士卒曰：『諸君捐親戚，棄墳墓，出矢石之間，正希今日耳。封侯之業，其在此乎！』乃棄糧毀舍，躬勒士卒，前後奮擊，所向摧陷。所領江東勇士，便習短兵，鼓噪奔之，賊眾一時潰散，所殺萬餘人，得泓偽乘輿服御。」這時王鎮惡久攻潼關不下，便繞過渭水直取長安。王鎮惡親自駕船衝上岸邊，對身邊的士卒言道：「卿諸人並家在江南，此是長安城北門外，去家萬里，而舫乘衣糧，並已逐流去，豈復有求生之計邪！唯宜死戰，可以立大功，不然，則無遺類矣。」說罷，王鎮惡提刀上岸，第一個往前衝殺，晉軍士卒見主帥如此，各個是勇氣倍增，以一當十。全力衝殺，姚泓得知以後立即派兵迎敵，哪知敗軍潰還，自相踐踏，死傷無數，姚泓驚懼之下退回皇宮，而王鎮惡已經殺進長安皇宮平朔民門了。姚泓在皇宮與家人商議如何投降。其子姚佛道，皇帝投降太侮辱了，不如全家自殺。姚泓惜命，不肯死，帶領全體皇族投降，劉裕把後秦皇族一律誅殺。姚泓在位兩年而成為亡國之君。劉裕平定後秦，徹底統一南方，他的下一步就是要當皇帝了。