害字怎么解释 无恼害乐什么意思？如何解释？

无恼害乐什么意思？如何解释？  

无恼害乐 瑜伽三十五卷二十页云：无恼害乐，应知略说，复有四种。一、出离乐。二、远离乐。三、寂静乐。四、三菩提乐。正信舍家，趣于非家，解脱烦笼居家迫迮种种大苦；名出离乐。断除诸欲恶不善法，证初静虑离生喜乐，名远离乐。第二静虑已上诸定，寻伺止息；名寂静乐。一切烦恼，毕竟离系；于所知事，如实等觉；此乐名为三菩提乐。