障害者 五种善法障什么意思？如何解释？

五种善法障什么意思？如何解释？  

五种善法障 瑜伽六十九卷一页云：云何为犯？谓能障碍所有善法，令不得生。当知此障，略有五种。一、慢缓障。二、有罪障。三、轻慢障。四、恶作障。五、所知障。慢缓障者：谓懈怠故；于诸善法，不勤方便。有罪障者：谓如有一，或由贪缠，或由瞋缠，或由痴缠，或由所余随一心法诸随烦恼之所染污。彼既生起如是烦恼随烦恼缠；坚著不舍。轻慢障者：谓如有一，不尊所学；于诸学中，不甚恭敬。于其所犯，不见怖畏，而有所犯。犯已，不能速疾发露。于大师所及诸学中，性不尊敬。恶作障者：谓如有一，相续染污，恶作所触。于此恶作，不能善巧究竟除遣。有怅有怏，有诸恶作。所知障者：谓如有一，心怀变悔；依因净戒，不生欢喜。不欢喜故；不生适悦。如是乃至心不得定。心不定故；无如实知。无如实观。由此因缘，名所知障。由慢缓障之所触故；于诸烦恼及随烦恼，为性执著。性执著故；复为有罪障之所触。为有罪障之所触故；于诸学中，不深恭敬，喜乐所犯。喜乐犯故；便为轻慢障之所触。为轻慢障之所触故；生染污悔。不能除遣所生悔故；便为恶作障之所触。为恶作障之所触故；变悔转增。由此因缘，广说乃至心不得定。心不定故；便为所知障之所触。如是名为障生次第。