三种圆满安乐什么意思？作何解释？

三种圆满安乐什么意思？作何解释？  

据瑜伽师地论卷四十一载，修菩萨行者能成就三种圆满安乐，即：(一)成就加行圆满，谓于净戒不敢毁犯，于身语意清净无染，若有过失即能忏悔，令其戒体圆满无亏。(二)成就意乐圆满，谓为法出家，不为活命，但为求无上菩提及求大涅槃乐，勇猛精进，不生懈怠之心，不杂众恶之法，不受当来生老病死之苦。(三)成就宿因圆满，谓于宿世中曾修福善，故于今生种种资身之具悉无匮乏，复能为他广行惠施，心不悭吝。 p660