正行圆满什么意思？如何解释？

正行圆满什么意思？如何解释？  

正行圆满 瑜伽九十九卷二十一页云：由五种相，自发正愿；名正行圆满。何等为五？一、于正教授，能敬顺取。二、行无违逆。三、如实自显。四、其教授师，随所获得精麤衣服饮食卧具，便生喜足。五、无间殷重，二种加行，乐断、乐修、乃至修习四种苾刍爱取对治。