光障 四障能障出家什么意思？如何解释？

四障能障出家什么意思？如何解释？  

四障能障出家 瑜伽六十八卷十三页云：复次有四种障，能障出家。谓意乐障，所依障，业障，不自在障。意乐障者：谓或为王威所逼迫，而求出家。如是等。所依障者：谓或盲聋，或扇择迦，或半择迦，或为疥癞秃挛躄等种种恶疾，逼切其身。如是等。业障者：谓害母等，诸重恶业。不自在障者：谓父母等所不听许。若诸僮仆，若王大臣，他所劫掠，若兰所得，若有辩答。如是等。