调伏自心 六种调伏什么意思？如何解释？

六种调伏什么意思？如何解释？  

意思为：六种菩萨调伏恶法的障碍的方法，即一、性调伏，谓菩萨有善根种性，故修习善法以调伏身心之烦恼障。二、众生调伏，谓菩萨要调伏众生，须先知道其根性，然后说法使之得道。三、行调伏，谓菩萨修六度万行以调伏诸烦恼，为众生修苦行而不后悔。四、方便调伏，谓菩萨以种种方便去调伏一切众生，对初发心的人劝他持戒以离生死，对已发心的人则劝他多亲近善友以及受持经法。五、熟调伏，谓对于无善根的众生说人天的快乐，以使他发菩提心，对于有善根的众生则说出世间法，以使他善根增长，早日成熟善果。六、熟调伏印，谓菩萨自身修行之善法成熟而印于自己之心。