何为外道 内道与外道差别什么意思？如何解释？

内道与外道差别什么意思？如何解释？  

内道与外道差别 瑜伽九十卷八页云：复次住内法者，未得定心，尚与外道定心差别；由智胜故。何况定心。何以故？彼诸外道、虽得定心，乃至极远证得非想非非想定；然犹未能于六触处，以其五转、如实了知，心正离欲，证得解脱。是故彼与此正法律，犹如地、空、相去极远。住内法者、虽未得定；但由信闻无我胜解，便能证得三摩地心。于六触处，能断能知；心得离欲、及证解脱。是故当知于正法律，彼有失坏，此无失坏。唯正胜解相续转时，于六境界，依止六根，略有五种寂静妙行。谓深于彼、见过患故；名为善调。于不应役诸境界中，而不役故；名为善覆。于所应役诸境界中，或于率尔现前境上，善住念故；名为善守。一切烦恼，皆能断故；名为善护。已善修习圆满道故；名为善修。