诫言什么意思 五种教诫什么意思？如何解释？

五种教诫什么意思？如何解释？  

五种教诫 瑜伽三十八卷二十二页云：云何教诫？当知教诫、略有五种。一者、遮止有罪现行。二者、开许无罪现行。三者、若有于所遮止开许法中，暂行犯者；如法谏诲。四者、若有于彼法中，数数轻慢，而毁犯者；以无染浊，无有变异，亲善意乐，如法呵摈，与作忆念。五者、若有于所遮止开许法中，能正行者；慈爱称叹真实功德；令其欢喜。当知是名略说菩萨五种教诫。所谓遮止，开许，谏诲，呵摈，庆慰。