大悲无泪 大悲定什么意思？作何解释？

大悲定什么意思？作何解释？  

梵语 mahākarunā-samāpatti，巴利语同。又作大悲三昧。即含藏大悲功德之禅定，乃佛菩萨之悲无量心定。佛菩萨悲愍一切众生，遍满大悲无量心而行之禅定，称为大悲定，佛菩萨即住于此禅定而起大悲心。解脱道论卷二（大三二‧四○七下）：「大悲定、双变定，是佛所得，非声闻所得。」 p860