过犯什么意思 无犯什么意思？如何解释？

无犯什么意思？如何解释？  

二解　瑜伽九十九卷八页云：云何无犯？谓五因缘，令无所犯。何等为五？谓于根门，密护而住；饮食知量；初夜后夜，常不睡眠，勤修胜行，正知而住。如是名为第一因缘。又于沙门，起其上品精勤顾恋；于其大师，诸有智者，同梵行所，起其上品爱乐恭敬；于现行罪，发起猛利增上惭愧。如是名为第二因缘。又少财物，少事，少业，不多总务，如是名为第三因缘。又住喜足；于犯不犯，能善了知；不与道俗交游纵荡，专修善品，曾无间隙。如是名为第四因缘。又初修业，痴狂心乱，痛恼所逼。如是名为第五因缘。当知由此五因缘故，从初不犯。