抄写佛说四种决定清净明诲 清净道有四种差别什么意思？如何解释？

清净道有四种差别什么意思？如何解释？  

清净道有四种差别 瑜伽六十七卷十页云：又彼诸法、由清净道，后方清净。此清净道、当知复有四种差别。一者、习近正法正审静虑。二者、亲事善友。三者以尸罗、根护、少欲等法，熏练其心。四者、独处空闲。用奢摩他毗钵舍那胜正安乐、以为翼从。