奢摩他毗婆舍那释义 菩萨云何能善毗钵舍那什么意思？如何解释？

菩萨云何能善毗钵舍那什么意思？如何解释？  

菩萨云何能善毗钵舍那 瑜伽七十七卷二页云：彼由获得身心轻安为所依故；即于如所善思惟法、内三摩地所行影像；观察胜解，舍离心相。即于如是三摩地影像所知义中，能正思择，最极思择，周遍寻思，周遍伺察；若忍、若乐、若慧、若见、若观。是名毘钵舍那。如是菩萨能善毘钵舍那。