什么是精进 无怯弱无退转无喜足精进什么意思？如何解释？

无怯弱无退转无喜足精进什么意思？如何解释？  

无怯弱无退转无喜足精进 无性释七卷十二页云：无怯弱无退转无喜足精进，谓随意乐所作善事，乃至安坐妙菩提座，终不放舍。于自疲苦，心不退屈；名无怯弱。于他逼恼，心不移动；名无退转。乃至菩提，于其中间，进修善品，尝无懈废，名无喜足。如是三句，如数解释，契经所说有勇、坚猛、于诸善法不舍轭句。