怎样到欲界天 欲界诸行有三种密苦什么意思？如何解释？

欲界诸行有三种密苦什么意思？如何解释？  

欲界诸行有三种密苦 瑜伽八十七卷二十三页云：复次于欲界中诸行流转初中后位，当知略有三种密苦。一者、生时为其胎藏所覆障故；有覆障苦。二者、生已，处婴稚位，多疾病苦。三者、衰耄，诸根成熟，有老死苦。又彼诸行，流转生起，初中后灭，当知即是三种苦灭。