国外无人驾驶技术的发展 无人驾驶发展历史

无人驾驶发展历史  

1.无人机的发展史

无人机研制背景：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

研发历程：

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。

1982年以色列航空工业公司（IAI）首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X-36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。

20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

参考链接：无人机_百度百科

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2.无人驾驶飞机的中国发展历史

随着国家综合力量的强盛，越来越多的科技产品也随之出现，对我们的帮助非常大，“无人机”就是其中的一种，大家应该都了解他了吧，在生活中我们都可以见到，应用很广泛，有的应用于电视综艺，有的出现在田间地头，现在来给大家讲讲关于农用无人机的发展历史。

世界各国对农用无人机应用程度有所不同，但总的来说，农业航空技术是国家农业生产的重要组成部分，在农业生产中的应用比重不断加大。一八五@2371@五六零八日本是很早将微小型农用无人机用于农业生产的国家之一。

1987年，Yamaha公司受日本农业部委托，生产出一台农用无人机——20kg级喷药无人机“R-50”，之后日本将无人直升机广泛应用于大田作物。经过20多年的发展，日本已经从1995年的307架增加到现在的2400多架，操作人员14000多人，kt02成为世界上农用无人机喷药大国。

美国是农业航空应用技术很成熟的国家之一，经历了由有人驾驶直升机植保技术向无人机植保技术的发展过程，现已形成较完善的农业航空产业体系。据统计，美国目前农用飞机达9000多架，占世界总拥有量28%，农业航空对农业的直接贡献率为15%以上。

除日本、美国之外，俄罗斯、韩国等国家也将农用无人机广泛应用于农业。俄罗斯地广人稀，拥有数目庞大的农用飞机作业队伍，数量高达1.1万架，年处理耕地面积约占总耕地面积35%以上。

韩国于2003年首次引进无人直升机用于农业航空作业，其后农用无人机数量以及农业航空作业面积都在逐年增加，韩国的农林水产食品部和农协中央会计划以后每年增加100架，到2003年共增加到500架。

3.无人驾驶的发展现状

“虽然国外起步较早，但中国无人驾驶技术与其相比差距并不算大。”国防科技大学教授贺汉根说。早在2011年，由国防科技大学研发的无人车完成了从长沙到武汉的高速公路全程无人驾驶实验，实验车实现多次自主超车。“如今我们的无人车辆能从深圳开到北京，研发重点转向城市密集交通下复杂路况的处理。”贺汉根说。

不同于国外车企以自主研发为主，我国车企大都采取了与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶技术。“车企基于产品，研发机构着重于技术，相互补充验证。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说。

针对未来汽车产品的智能化趋势，国内车企研发纷纷提速，无人驾驶技术成为重要的研发目标。黎予生表示，长安汽车将加大投入，计划到2025年建立起1500人的研发队伍，累计投入130亿元提升无人驾驶等智能汽车技术水平。

无人驾驶技术研发方兴未艾，然而摆在车企和科研院所面前的还有许多困难，技术水平不足、关键零部件依赖进口、政策法规不完善等问题较为突出。

“因为缺乏相关法律法规，无人驾驶汽车上路试验困难重重。”黎予生说，“道路验证非常复杂，建议有关部门予以支持。”

即便困难重重，中国无人驾驶的未来发展前景依旧广阔。虽然2015年上半年中国车市产销有所放缓，但改善性需求、结构性调整给中国智能汽车发展提供了更多机会。

4.无人驾驶飞机的发展历程

经过多次试验，研制小组首先研制出一台无线电遥控装置/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=0ebbb1df7cec54e741b912188908b768/08f790529822720e2377de1b7ccb0a46f31fab91.jpg" esrc="://h.hiphotos，使它能够飞到敌方某一目标区上空.baidu，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink">几乎与此同时，英国皇家空军也研制了几种不同用途的无人机，其中有用陀螺仪控制的空中靶机，有用无线电控制、可投放鱼雷的无人机，甚至还开始研制无人驾驶的攻击机。

但经过反复试验，英国皇家空军最后确定制造一种用陀螺仪控制的无人机。“喉”式无人机的问世在当时的世界上曾引起极大的轰动。

失去动力的无人机一头栽入人群。两次试验的失败，使研制小组感到十分沮丧，“AT计划”也就此画上了句号.洛教授参与研制的“喉”式单翼无人机在英国海军“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。

该机载有113公斤炸弹，以每小时322公里的速度飞行了480公里.洛教授率领一班人马进行研制.M，继续进行着无人机的研制，世界上第一架无人驾驶飞机在英国皇家飞行训练学校进行了第一次飞行试验。就在大家兴高采烈地庆祝试验成功的时候，这架小飞机的发动机又 突然熄火了，发动机突然熄火无人机的诞生可以追溯到1914年。

当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军.baidu。

5.无人驾驶的发展现状

“虽然国外起步较早，但中国无人驾驶技术与其相比差距并不算大。”

国防科技大学教授贺汉根说。早在2011年，由国防科技大学研发的无人车完成了从长沙到武汉的高速公路全程无人驾驶实验，实验车实现多次自主超车。

“如今我们的无人车辆能从深圳开到北京，研发重点转向城市密集交通下复杂路况的处理。”贺汉根说。

不同于国外车企以自主研发为主，我国车企大都采取了与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶技术。“车企基于产品，研发机构着重于技术，相互补充验证。”

长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说。针对未来汽车产品的智能化趋势，国内车企研发纷纷提速，无人驾驶技术成为重要的研发目标。

黎予生表示，长安汽车将加大投入，计划到2025年建立起1500人的研发队伍，累计投入130亿元提升无人驾驶等智能汽车技术水平。无人驾驶技术研发方兴未艾，然而摆在车企和科研院所面前的还有许多困难，技术水平不足、关键零部件依赖进口、政策法规不完善等问题较为突出。

“因为缺乏相关法律法规，无人驾驶汽车上路试验困难重重。”黎予生说，“道路验证非常复杂，建议有关部门予以支持。”

即便困难重重，中国无人驾驶的未来发展前景依旧广阔。虽然2015年上半年中国车市产销有所放缓，但改善性需求、结构性调整给中国智能汽车发展提供了更多机会。

6.无人机飞行技术发展历程

无人机研制背景：无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。

从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。研发历程：20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。1982年以色列航空工业公司（IAI）首创以无人机担任其他角色的军事任务。

在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X-36试验型无尾无人战斗机。

该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。

水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。

20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。

7.谷歌无人驾驶汽车的历史沿革

·1912年：凯迪拉克的自动启动系统意味着驾驶人不再用手动曲柄启动汽车。

·1939年：奥兹莫比尔公司推出了第一个自动变速系统。

·1951年：克莱斯勒推出第一款油压转向系统

·1958年：克莱斯勒的巡航控制系统使得驾驶人不用再时时注意行驶速度。

·1970年：克莱斯勒Imperial首先配备防抱死刹车系统。

·1997年：部分丰田车配备基于雷达的自适应巡航控制，可与前车自动保持安全驾驶距离。

·2002年：丰田推出NightView（夜视），一款车内监视器，可显示前方道路的近红外图像，凸显障碍。

·2003年：梅赛德斯推出Pre-Safe系统，采用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施。

·2004年：英菲尼迪（日本豪华车品牌）推出第一款“离开车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人。

·2005年：沃尔沃推出第一款盲点警报系统，当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。

·2006年：雷克萨斯（丰田旗下高档品牌）推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。

·2007年：卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部的自动汽车比赛大奖。

·2008年：梅赛德斯引进AttentionAssit，在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告。

·2009年：沃尔沃推出行人监测系统。

·2010年：奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶12.42公里，抵达落基山派克峰顶。

·2010年：7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队开始在加州道路上试行。

·2010年：梅赛德斯F800Style概念车展示赛车助手，一款低速适应巡航控制系统。

·2011年：中国国防科技大学创造的一辆无人驾驶汽车行驶177英里，从长沙开至武汉。

·2012年：通用汽车公司的阿兰·陶伯估计，这一年自动驾驶系统将成为汽车标准配置。

8.无人驾驶车未来的发展前景怎样

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

全球无人驾驶产业进程明显加速。2014/15/16 年分别为有 7/4/9 家公司获得加州无人驾驶路测许可，2017 年至今就已有多达 25

家公司获得许可，超过过去三年的总和，占到了总数的一半以上，呈现爆发式的增长。这表明无人驾驶的产业进程呈现明显加速状态，全球各大公司正加速推进无人驾驶汽车的研究，无人驾驶领域的竞争逐渐趋于白热化。

无人驾驶行业市场空间广阔 未来千亿市场规模

根据前瞻产业研究院发布的《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》相关数据，无人驾驶汽车到2025年可以催生出一个2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。至2035年全球无人驾驶汽车销量将达到1180万辆，2025-2035年间年复合增长率为48.35%，届时中国将占据全球市场24%的份额。

无人驾驶发展方向

无人驾驶的推进需要在五个维度同时进行，消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资，不可或缺。

消费者对无人驾驶的接受程度从信息到辅助驾驶，到最后控制权交给无人驾驶。技术的发展从传感器到DSRC，到技术的融合。

生态体系从各种互联网公司新进入到逐渐产生新的商业模式，最终发展成新的行业。立法方面，从地方立法/州立法，到DSRC 强制立法，到全国范围的立法。

基础设施投资方面，从地方的测试基地，到地方交通枢纽的接受，最后到全国范围的基础设施投资。

总的来看，五个维度的推荐互为前提条件，交错前进，最终形成新技术、新行业、新生态。

无人驾驶前进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施.

无人驾驶发展关键因素

高精度地图是实现无人驾驶的关键因素，在无人驾驶汽车出行前及行驶过程中提供路径规划功能，是无人驾驶汽车出行的基础。虽然无人驾驶汽车能够利用车身上的大量传感器来探测车辆周围情况，但这并不能取代高精度电子地图导航对无人驾驶的引导作用。高精度地图犹如无人驾驶汽车的记忆系统，使得即使车载传感设备还未取得前方较远处的交通信息，无人驾驶汽车就已经基于自己的“记忆”规划好了一条“熟悉”而又便捷的路径。只有行驶在自己“熟悉”的道路上，无人驾驶汽车才能真正满足方便、快捷、安全等要求。

9.无人驾驶汽车的未来会怎么发展

对无人驾驶很乐观，这就好像当年淘汰马车司机一样，是看起来不可能但实际上会很快颠覆一个时代的产物，计算机会对汽车拥有更好的控制力。

1. 在进出停车场、地下车库阶段完全可以启用无人驾驶。可以避免人为技术导致的拥堵，更高效的停车入位，同时避免汽车启停阶段对周围人物的忽视；很多事故发生在低速状态下，司机对周围人物的忽视；

2. 在中国这样的复杂环境里面，无人驾驶会比没有经验的司机拥有更好的预判能力。反而会带动汽车交通的规范化。毕竟经过计算的无人驾驶是不会盲目左右并线来提高车速的。也可以有效地避免路怒症。

3. 在汽车状态出现异常的时候（譬如爆胎），经过培训的AI是可以在瞬间实现不踩刹车、扫描身后车辆、并线去路边等理性操作，带领汽车进入安全状态。它对新手的帮助胜过一个十年的老司机；

3. 盲目相信人的判断力，就好像很多年前引以为豪的算盘一样。老会计的珠算是比计算器快，但最终呢？ 遍布全车身的传感器、车辆之间的智能网络、通过交通规则和安全培训的算法AI构成的无人驾驶才是更好的驾驶者。

4. 人类驾驶是一种驾驭乐趣、无人驾驶是一种交通工具，两者不是一个阶段的产物，无法互相替代。人可以尽情的去赛道奔驰，交通交给你的机器来实现。