有情有调的四字词语 调伏有情什么意思？如何解释？

调伏有情什么意思？如何解释？  

调伏有情 瑜伽四十卷十三页云：又诸菩萨，性好悲愍，以调伏法，调伏有情。若诸有情，有下品过，下品违犯；内怀亲爱，无损恼心，以软诃责，而诃责之。若诸有情，有中品过，中品违犯；内怀亲爱，无损恼心，以中诃责，而诃责之。若诸有情，有上品过，上品违犯；内怀亲爱，无损恼心，以上诃责，而诃责之。如诃责法，治罚亦尔。若诸有情，有下中品应可驱摈过失违犯；菩萨尔时，为教诫彼，及余有情；以怜愍心及利益心，权时驱摈，后还摄受。若诸有情，有其上品应可驱摈过失违犯；菩萨尔时，尽寿驱摈；不与共住；不同受用。怜愍彼故；不还摄受。勿令其人于佛圣教多摄非福。又为教诫利余有情。