如何用佛法解释缘 诸障因缘什么意思？如何解释？

诸障因缘什么意思？如何解释？  

诸障因缘 瑜伽三十一卷十三页云：云何遍知诸障因缘？谓能遍知初怯弱障有六因缘。一、由先业增上力故；或由疾病所扰恼故；其身羸劣。二、太过加行。三、不修加行。四、初修加行。五、烦恼炽盛。六、于远离犹未串习。遍知盖复寻思自举障因缘者：谓于随顺盖复寻思及自举障处所法中，非理作意，多分串习。是名盖复寻思自举障之因缘。若不作意思惟不净，而于净相，作意思惟；是名此中非理作意。若不作意思惟慈愍，而于瞋相，作意思惟；是名此中非理作意。若不作意思惟明相，而于闇相，作意思惟；是名此中非理作意。若不作意思惟奢摩他相，而于亲--属国--土不--死昔所曾更欢娱戏笑承奉等事，诸恶寻思，作意思惟；是名此中非理作意。若不作意思惟缘性缘起，而于三世诸行计我我所不如理想，作意思惟；是名此中非理作意。